La presente invenzione riguarda un manipolatore robotico mini- invasivo flessibile per la sostituzione e il posizionamento di una valvola aortica biologica, dotato di un sistema di visione e navigazione di tipo endoscopico.
Stato del brevetto
DEPOSITATO
Numero di priorità
102018000005507
Data di priorità
18/05/2018
Licenza
ITALIA
Mercato
Il sistema robotico, la piattaforma di simulazione e la valvola artificiale possono essere utilizzati per la sostituzione della valvola cardiaca aortica. Considerando l’;anatomia del cuore umano, il sistema proposto può fornire valvole cardiache di diverse dimensioni (da 23 a 29). Inoltre, con piccole modifiche nell’;introduttore, il sistema è in grado di fornire diversi tipi di valvole cardiache come ad esempio quelle a palloncino espandibile.
Problema
La sostituzione della valvola cardiaca tradizionalmente viene fatta attraverso una sternotomia (incisione a livello dello sterno), comportando numerosi problemi per il paziente associati alla fase operatoria e post-operatoria. La chirurgia cardiaca mini- invasiva rappresenta una valida alternativa alla sternotomia, diminuendo i rischi di mortalità e il dolore post-operatorio.
Limiti attuali tecnologie / Soluzioni
Diverse soluzioni di chirurgia mini-invasiva per la sostituzione della valvola aortica sono state proposte. Tra queste, una delle principali limitazioni è rappresentata dalla capacità del robot di essere correttamente guidato all’interno del vaso. Il presente manipolatore flessibile, dotato di visione interna e di un sistema di navigazione e controllo, supera questa limitazione.
Tecnologia e nostra soluzione
Il dispositivo robotico brevettato è capace di raggiungere il sito di intervento e posizionare una valvola cardiaca sotto il controllo di un sistema di visione e navigazione di tipo endoscopico. Dotato di un braccio manipolatore di tipo flessibile, atto ad essere introdotto nel corpo del paziente. La porzione distale del braccio possiede mezzi di aggancio e successivo rilascio, nel vaso sanguigno del paziente, della valvola aortica. Il braccio è inoltre munito di telecamere ed un’unità elettronica di controllo atta a calcolare, autonomamente, la corretta traiettoria del manipolatore per il rilascio in posizione desiderata della valvola
Vantaggi
Dispositivo robotico di precisione per la chirurgia mini-invasiva. Il sistema di visione e navigazione endoscopica è in grado di calcolare la traiettoria ottimale, controllare la traiettoria e il posizionamento della valvola in real-time, e consente la visione del sito di intervento durante le varie fasi, dall’inserimento del manipolatore fino al rilascio della valvola. Inoltre, è possibile l’inserimento della valvola polimerica senza dover ricorrere alla sostituzione della valvola umana.
TRL
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