ADIUTOR: dispositivo portabile e smart per la riabilitazione degli arti superiori

I sistemi attualmente utilizzati nella riabilitazione di pazienti (es. post-ictus) affetti da gravi disabilità motorie degli arti superiori, pur essendo molto efficaci, non consentono sedute prolungate e impegnative e la continua assistenza del terapista. Esse presentano un complesso schema costruttivo e un difficile impiego durante tutta la fase riabilitativa, rendendo l’esecuzione e la guida dei movimenti dell’arto superiore molto articolata. Dall’analisi dei competitors emerge come, nonostante la loro complessità, 1) NON tutti siano in grado di offrire una manipolazione tridimensionale dell’arto e 2) nonostante tutti effettuino analisi sulle prestazioni della seduta, nessuno di essi è interconnesso ossia integra tali informazioni in una piattaforma cloud o 3) è in grado di utilizzare parametri fisici e biometrici per modulare la terapia. Le soluzioni esistenti, dunque, non consentono l’auto-trattamento domestico attivo e prolungato né prevedono il tele-trattamento del paziente. La complessità di questo tipo di sistemi da un lato e l’assenza di alcune funzionalità avanzate dall’altro rappresentano, pertanto, un ostacolo nella riabilitazione, senza considerare che necessitano sempre di un’installazione fissa, ingombrante e pesante, con conseguenti costi elevati, non prevedibili specie per un uso domestico.

ADIUTOR è un dispositivo innovativo progettato sulla base di una struttura robotica di tipo Delta, la cui sintesi dimensionale è finalizzata a superare le prestazioni delle attuali ingombranti e costose soluzioni commerciali, garantendo tre gradi di mobilità e una riduzione della complessità costruttiva. La zona in cui viene poggiato l’arto è sensorizzata ed è in grado di acquisire il carico tridimensionale che imprime l’arto al contrario dei sistemi esistenti. Il paziente può compiere tutti i movimenti nello spazio di lavoro (workspace), assistito dal robot nel seguire una traiettoria o eseguendo movimenti liberi con alleggerimento del peso dell’arto. ADIUTOR può essere facilmente integrato in ambienti visivi interattivi per migliorare e stimolare l’interazione dell’utente. Il dispositivo è dotato di funzionalità avanzate di AI e tele-monitoraggio basato su Cloud, grazie alle quali sarà possibile per il fisioterapista rimodulare tempestivamente il programma di riabilitazione sul paziente, assisterlo a distanza, mantenere alta la sua attenzione, gestire le cartelle cliniche virtuali, effettuare analisi più veloci e precise. Algoritmi di valutazione della seduta consentono al paziente di avere un dato oggettivo di valutazione sul suo progresso e al terapista di riadattare il percorso riabilitativo. Utilizzando due dispositivi, paziente e terapista potranno dunque compiere una terapia a distanza condividendo i feedback attraverso il robot, caratteristica che i sistemi attuali non posseggono.

Il team ha realizzato due prototipi del dispositivo, un hardware di controllo fisico, un software e un’interfaccia utente. L’azienda spin off, fondata dal team nel 2021, ha acquisito in licenza la tecnologia coperta da una domanda di brevetto italiana estesa all’estero.  L’azienda realizzerà entro i prossimi 24 mesi la versione BASE di Auditor, destinata agli utenti privati, unitamente a campagne di test e azioni di marketing, ed entro 36, con il supporto di una campagna di crowdfunding, la versione PRO, destinata a cliniche/centri riabilitativi e professionisti, unitamente al rilascio della piattaforma Cloud.