Polso Protesico

Protesi attiva di polso. Consente movimenti rotatori in entrambe le direzioni. Il cambio è il punto di forza di questa invenzione, con uno stadio epicicloidale seguito da uno cicloidale, con due dischi contrapposti per l’equilibrio meccanico.

Il problema consiste nella realizzazione di una protesi attiva di polso in prono-supinazione, composta da motore commerciale e riduttore meccanico custom rispondente agli elevati standard di compattezza richiesti, in grado di garantire le prestazioni di un polso umano, silenziosità di funzionamento e irreversibilità del sistema a motore disattivato.

Oggigiorno le protesi di polso attive sono poco sviluppate, soprattutto per la difficoltà di riuscire a realizzare un dispositivo attivo compatto a sufficienza per entrare negli ingombri antropometrici e nell’invaso dei pazienti.

In aggiunta a ciò, per essere utilizzato dai pazienti, il meccanismo dovrà soddisfare elevati standard di forza e silenziosità, e fornire l’irreversibilità del sistema nel caso in cui l’utente provasse a girare il polso a motore spento.

L’attuale invenzione è prevista per un applicazione di tipo protesico. Eventualmente si può trovare un’ulteriore applicazione nell’ambito della ricerca, in particolare nel contesto della robotica umanoide

• Elevato rapporto di riduzione
• Alta robustezza e coppia trasmissibile
• Semplicità strutturale e realizzativa
• Elevata compattezza dell’unione dei meccanismi epicicloidale e cicloidale
• Elevato grado di personalizzazione del sistema di riduzione a due stadi
• Equilibrio dinamico
• Silenziosità
• Assenza di vibrazioni
• Elevata resistenza a shock meccanici