Sensore tattile per braccio robotico

Il sensore tattile per braccio robotico emula il senso umano del tatto nel percepire e localizzare la pressione su un’ampia superficie, riproducendo l’attività dei meccanorecettori umani. È incluso un processo per la fabbricazione del sensore, un braccio robotico rivestito dal sensore, e un metodo per il funzionamento del sensore. Innovativo per leggerezza e adattabilità ad aree curve, può rivestire ampie superfici di protesi robotiche e/o di bracci robotici collaborativi, andando a rappresentare una superficie cutanea artificiale.

In robotica sono di fondamentale importanza le tecnologie abilitanti per fare il salto di qualità di un robot alla robotica collaborativa.

Il problema si può riassumere proprio in questo: avere un robot non abbastanza collaborativo per lavorare a stretto contatto con l’essere umano in completa sicurezza. Le key tecnologies hardware per rendere un robot collaborativo sono racchiuse nei sensori che forniscono alla macchina quante più informazioni possibili. Ci sono molte tecnologie emergenti al riguardo, così come molti filoni di pensiero per l’implementazione di tali sensori, ma i problemi rimangono quelli dei più generici sensori oltre che la gestione di essi: affidabilità, compattezza, risoluzione, drifting, ect… per arrivare all’ economicità di acquisto, di gestione e manutenzione.

Il sensore tattile permette il rivestimento di protesi robotiche e arti meccanici per robot collaborativi. Dotato di una metodologia di valutazione basata sull’addestramento di una rete neurale, garantisce flessibilità al sistema.

La tecnologia garantisce elevata densità di sensori con una singola fibra ottica, superando i limiti di cablaggio dello stato dell’arte in robotica.

Il sensore tattile è leggero e flessibile, permette l’adattabilità a qualsiasi tipo di superficie, andando anche a ricoprire ampie superfici curve. Una caratteristica peculiare è rappresentata dalla sensibilità percettiva, ovvero la capacità di determinare la pressione ed il punto di contatto di una forza applicata. L’utilizzo di sensori FBG semplificano il processo di fabbricazione e lo rendono ripetibile.