IT
EN

L’invenzione è un concept di attuazione sviluppato con l’obiettivo di minimizzare l’ingombro laterale della macchina risultante. Sono state progettate e realizzate 3 soluzioni di attuazione per questo concept, che presentano la meccatronica di attuazione nella parte frontale dell’arto anzichè lateralmente.

E’ stato implementato un sistema antibloccaggio, che permette di ottimizzare gli ingombri e permette il dislocamento in direzione trasversale all’asse di rotazione della vite.

Stato del brevetto

DEPOSITATO

Numero di priorità

IT102016000037121

Data di priorità

11/04/2016

Licenza

INTERNAZIONALE

Mercato

Il mercato delle protesi tecnologiche e degli esoscheletri robotici ha raggiunto $2.11 B nel 2018, ed è previsto raggiungere $3.82 B per il 2024, registrando un CAGR del 10.42% nel period che va dal 2019 al 2024. (BIS Research)

Problema

Nei sistemi esoscheletrici l’ingombro laterale deve essere minimizzato per evitare che la struttura rimanga boccato contro ostacoli comunemente incontrati nella vita quotidiana. Nel caso di utilizzo da parte di soggetti paraplegici, è necessario consentire l’utilizzo combinato di esoscheletro e carrozzina per garantire l’autonomia dell’utilizzatore.

Limiti attuali tecnologie / Soluzioni

I sistemi di attuazione per sistemi esoscheletrici tipicamente utilizzati non rispettano i requisiti di ingombro laterale minimo. L’esoscheletro pertanto può risultare di intralcio all’utilizzzatore durante lo svolgimento delle attività quotidiane e lavorative e non viene consentito l’utilizzo combinato di carrozzina e esoscheletro, limitando l’autonomia del paziente.

Killer Application

L’applicazione principale per cui è stato pensato questo concept di attuazione è l’utilizzo in esoscheletri per gli arti inferiori, tuttavia non si esclude l’utilizzo in applicazioni robotiche classiche oppure in esoscheletri per l’arto superiore.

Tecnologia e nostra soluzione

Sono state progettate e realizzate 3 soluzioni di attuazione per questo concept, che presentano la meccatronica di attuazione (e quindi le parti ingombranti) nella parte frontale dell’arto anzichè lateralmente come nei classici design esistenti, riducendo l’ingombro laterale al minimo. I componenti principali sono un motore accoppiato ad un sistema a vite o a  vite a ricircolo di sfere e ad un ulteriore (arbitrario) equipaggio mobile che si collega all’organo di uscita. Questa soluzione permette di spostare la vite rispetto allo stadio finale della trasmissione, consentendo di posizionare i vari stadi del sistema nel modo più adatto, senza influenzarne il comportamento complessivo.

Il sistema anti bloccaggio implementato garantisce un funzionamento adeguato di ciascun componente e un’elevata reversibilità del sistema anche in caso di alta riduzione.

Vantaggi

  • Ingombro laterale minimo
  • Possibilità di un elevato rapporto di cambio
  • Elevata reversibilità
  • Possibile stima della torque attraverso la misura della corrente
  • Disassamento del punto di applicazione della forza rispetto alla vite
Valuta la tecnologia e contattaci
TRL 1
TRL 1
Principi di base
Principi di base osservati
TRL 2
TRL 2
Formulazione
Concetto tecnologico formulato
TRL 3
TRL 3
Proof of concept
Prova sperimentale di concetto
TRL 4
TRL 4
Prototipo del sistema in lab
Tecnologia validata in laboratorio
TRL 5
TRL 5
Analisi del prototipo del sistema su larga scala
Tecnologia convalidata nell\'ambiente pertinente (ambiente rilevante a livello industriale nel caso di tecnologie abilitanti chiave)
TRL 6
TRL 6
Prototipo commerciale
Tecnologia dimostrata nell\'ambiente pertinente (ambiente rilevante dal punto di vista industriale nel caso di tecnologie abilitanti chiave)
TRL 7
TRL 7
Sistema dimostrativo
Dimostrazione del prototipo del sistema in ambiente operativo
TRL 8
TRL 8
Primo sistema completo e commerciale
Sistema completo e qualificato
TRL 9
TRL 9
Applicazione commerciale completa
Sistema effettivo collaudato in ambiente operativo (produzione competitiva nel caso di tecnologie abilitanti chiave; o nello spazio)

TRL

Team

GUARDA IL BREVETTO SU KNOWLEDGESHARE
Menu